1837-移动机器人规划控制入门与实践(基于navigation2)-百度云网盘资源分享
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资源目录：
1837-移动机器人规划控制入门与实践(基于navigation2)
| ├──第1章 规划与控制概述.001.绪论【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 42.72M
| ├──第1章 规划与控制概述.002.规划与控制的完整流程【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 69.56M
| ├──第1章 规划与控制概述.003.常见的地图处理【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 129.57M
| ├──第1章 规划与控制概述.004.主流算法介绍【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 115.18M
| ├──第2章 路径搜索基础.001.朴素的搜素思想【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 169.23M
| ├──第2章 路径搜索基础.002.搜索算法的进化【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 199.60M
| ├──第3章 更好的搜索算法.001.课程实践一【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 24.46M
| ├──第3章 更好的搜索算法.002.另一种有趣的搜索思路-JPS【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 97.31M
| ├──第3章 更好的搜索算法.003.从容应对动态障碍物-Dstar【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 34.27M
| ├──第3章 更好的搜索算法.004.主流算法介绍【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 106.79M
| ├──第3章 更好的搜索算法.005.手写A_代码并调试，总结其优缺点【会员免费学www.aimi007.com】.html 0.09kb
| ├──第4章 导航准备工作.001.Nav2介绍【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 90.35M
| ├──第4章 导航准备工作.002.Nav2中的地图【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 78.49M
| ├──第4章 导航准备工作.003.源码解读【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 116.77M
| ├──第4章 导航准备工作.004.实践经验：配置参数详解【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 70.56M
| ├──第5章 全局路径规划服务器.001.Planner_Server的功能【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 39.10M
| ├──第5章 全局路径规划服务器.002.源代码解析【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 117.43M
| ├──第5章 全局路径规划服务器.003.参数配置与实践经验【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 44.00M
| ├──第6章 局部规划与控制器-DWB算法详解.001.控制服务器简介【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 53.11M
| ├──第6章 局部规划与控制器-DWB算法详解.002.DWB算法详解【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 132.73M
| ├──第6章 局部规划与控制器-DWB算法详解.003.实践经验分享【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 92.04M
| ├──第6章 局部规划与控制器-DWB算法详解.004.实践二：基于Gazebo仿真，完成给定机器人的导航调试【会员免费学www.aimi007.com】.html 0.12kb
| ├──第7章 路点导航与异常处理.001.路点导航【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 58.64M
| ├──第7章 路点导航与异常处理.002.恢复动作的实现【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 68.79M
| ├──第7章 路点导航与异常处理.003.路径平滑服务器【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 85.76M
| ├──第8章 行为树与导航器.001.行为树简介【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 78.52M
| ├──第8章 行为树与导航器.002. 独有节点逻辑拆解【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 122.52M
| ├──第8章 行为树与导航器.003.行为树服务器【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 88.14M
| ├──第8章 行为树与导航器.004.实践三：使用Groot设计自己的导航行为树【会员免费学www.aimi007.com】.html 0.10kb
| ├──第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).001.功能类的抽象与设计【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 56.98M
| ├──第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).002.Navigation2的节点管理思路【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 31.61M
| ├──第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).003.实用技巧总结【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 67.68M
| ├──第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).004.课程小结【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 54.86M
| └──第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).005.DWB算法补充讲解【会员免费学www.aimi007.com】.mp4 96.24M
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